南泥湾农场是整个延安市宝塔区南泥湾镇区域内的一部分，是1944年由359旅开垦完成，初期占地26.1万亩。
建国后部分交由地方运营管理，一部分仍然归部队管理。归部队管理的部分农场，先后由总后军需部管理，随后又转隶兰州军区后勤部管理，接着又转隶47集团军管理。上世纪80年代末，又转隶47集团军141师管理。具体哪一年由哪个部门管理，因历史原因，档案资料缺失，已经无从考证。1998年47集团军141师改编为预备役师后，南泥湾农场又转隶陕西省军区陆军预备役步兵141师第2团代管，至1999年预备役步兵141师第2团进驻延安后正式接管。记得1998年，部队管理的南泥湾农场为副团级建制，编制1名副团职厂长、2名工作人员、1名园艺师、1名经济师和1名农技师，园艺师、经济师和农技师技术职称最高可晋升至技术干部6级。
预备役步兵第2团代管后，根据团队建设和战备训练实际，想方设法多方筹措资金，在南泥湾农场修建了占地80多亩的综合训练基地，自发组织重新修建一次可容纳2个连队训练的营房。建有蓝球场、活动室、俱乐部、大小会议室、厨房、小餐厅、大饭堂、官兵宿舍、室内战术作业训练场、班排队列训练场、轻武器综合射击场、400米障碍训练场、营连排进攻战术训练场等设施。
预备役步兵第2团还和结对帮扶共建单位总参动员部一起在南泥湾翻新修建了一所九龙泉希望小学，总参动员部和预备役步兵第2团每年都会定期慰问看望学校师生并给予每年10万元的教学和困难师生资助。
训练场建成后，总部、兰州军区首长多次到训练基地视察，首长们都给予了很高的评价。
2005年总部下发文件，对南泥湾下一步的发展征求2团的意见：一是将南泥湾农场整体移交地方政府；二是在延安市附近给部队置换一块土地，新建训练基地；三是保持现有状况仍由部队管理。
2团多次召开党委会，进行认真研究。大家一致认为南泥湾农场是359旅唯一留下的红色革命遗址，如果交到地方政府，这里马上会开发成连片的商品房和人为旅游景点。待后人，特别是哪些老红军及其后代和革命老前辈们来到南泥湾，看到的都是别墅群和休闲山庄及人为造就的景观，他们一定会骂我们359旅的后人，没有保护好359旅唯一遗留的一片静土。团党委一班人权衡再三，统一思想、达成共识，最后以团党委的名义用正式文件上报总部希望能保持原祥仍由部队管理。最后，总部采纳了2团的建议。
现在从百度文库和延安市南泥湾开发区管理委员会及《陕西南泥湾农场志》披露信息看，南泥湾其历史沿革为：
1941年，王震将军率领八路军120师359旅在大生产运动中，创建了第一个军垦农场---南泥湾农场。由此，陕西成为全国公认的新中国农垦事业的发祥地。
1944年11月9日，三五九旅奉命调离南泥湾，陕甘宁边区政府派人接管经营。
1952年陕西省公安厅第三劳改支队在南泥湾建立了劳改农场。
1964年-1985年，服从国家需要，多次大规模无偿划出50多万亩土地给地方、部队、库区移民。
1965年陕西省政府决定，为恢复和发扬抗日战争时期南泥湾屯垦的革命传统，劳改农场迁出，移交给解放军生产建设兵团。成立“中国人民解放军生产建设兵团农业建设第十四师141团”。
1969年，农场又交给了兰州军区生产建设兵团，农建十四师更名为兰州军区生产建设兵团第六师，被赋予“兰字960部队”的番号。
1974年，农场由兰建第六师交给陕西省管理，更名为“陕西省农业建设师”。
1977年，撤销陕西省农建师，成立渭南地区农垦局。延安、榆林等地区农垦单位下放延安、榆林等地方管理。
1978年，成立陕西省农垦局。
1980年，成立陕西省农垦农工商联合公司，与陕西省农垦局一套人马，两块牌子。农场又交给延安市，定名为“南泥湾农场”。
1983年，撤销陕西省农垦局，保留陕西省农工商联合公司。
1985年，移民返库，4600名农工转产兴办14个工商企业。
1987年，陕西省农工商联合公司更名为陕西省农垦事业管理局。
1992年，陕西省农垦局更名为陕西省农垦农工商总公司。
2006年，14个工商企业属地化管理。
2008年，陕西省农垦农工商总公司改制为陕西省农垦集团有限责任公司。
2016年，南泥湾开发区成立，辖南泥湾镇、麻洞川镇、临镇镇三个镇，开发区党工委负责人这样解读南泥湾精神。
这里估计是因为其他原因没有提及141师代管农场的那段历史，但从现有史料记载1965年成立“中国人民解放军生产建设兵团农业建设第十四师141团来看，141师和农场很有渊源。直到1998年部队整编转隶陕西省军区陆军预备役步兵141师第2团代管，南泥湾农场和部队都有着千丝万缕的联系。记得2003年农场资产清查时，部队代管的可耕地大约2000亩左右，林场15000多万亩。
现在南泥辖区革命旧址，位于延安南40公里处。开放参观的有毛泽东视察南泥湾旧居、三五九旅旅部旧址、七一八团烈士纪念碑、七一九团烈士纪念碑、中央管理局干部休养所旧址、南泥湾垦区政府旧址、八路军炮兵学校旧址、桃宝峪、九龙泉和南泥湾大生产展览室等景点。
据说十八大以后，军委保障部对南泥湾先后投资了近亿元，把南泥湾打造成了一个现代化的红色教育基地。2017年，随着军队体制改革的深入推进，南泥湾农场脱离陕西省军区划归中部战区管理。听说南泥湾农场改造项目正在建设之中，建成后南泥湾农场将会成为军委直属的干部教育训练基地。
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